Сергей, здравствуйте. У Вас непростая ситуация.

Относительно вашего устного договора со знакомым о продаже земельного участка действуют следующие обязательные положения Гражданского кодекса РФ.Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения (ст. 161):
1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;
2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую 10000 руб.

Сделка в письменной форме должна быть совершена путем составления документа, выражающего ее содержание и подписанного лицом или лицами, совершающими сделку, или должным образом уполномоченными ими лицами (ст. 160).

Несоблюдение простой письменной формы сделки лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства (ст. 161).В случаях, прямо указанных в законе или в соглашении сторон, несоблюдение простой письменной формы сделки влечет ее недействительность.

Сделки с землей и другим недвижимым имуществом подлежат государственной регистрации (ст. 164) Несоблюдение требования о государственной регистрации сделки влечет ее недействительность. Такая сделка считается ничтожной. Недействительная сделка не влечет юридических последствий, за исключением тех, которые связаны с ее недействительностью, и недействительна с момента ее совершения (ст. 167). При недействительности сделки каждая из сторон обязана возвратить другой все полученное по сделке, а в случае невозможности возвратить полученное в натуре (в том числе тогда, когда полученное выражается в пользовании имуществом, выполненной работе или предоставленной услуге) возместить его стоимость в деньгах - если иные последствия недействительности сделки не предусмотрены законом.

Таким образом, ваш устный договор о продаже земельного участка не имеет юридической силы.

До своей смерти титульным владельцем участка являлся ваш знакомый. После его смерти наследство, включая земельный участок, должно было перейти к наследникам. Не принятие наследниками наследства означает его выморочность – переход права собственности государству, а принятие наследства или его части – владельцами земельного участка являются наследники (ст. 1152). Поэтому вам надо сейчас уточнить, кто вступил в наследство и когда. И вот после того, как вы узнаете данный вопрос, с этим наследником вы и можете в дальнейшем заключить договор купил-продажи на тех же условиях, которые вы обговаривали с умершим собственником.