У Вас непростая ситуация, которая подпадает действие ст. 234. Гражданского кодекса РФ. Гражданин, не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом в течение пятнадцати лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность). Право собственности на недвижимое имущество возникает у лица, приобретшего это имущество в силу приобретательной давности, с момента государственной регистрации.

До приобретения на имущество права собственности в силу приобретательной давности лицо, владеющее имуществом как своим собственным, имеет право на защиту своего владения против третьих лиц, не являющихся собственниками имущества, а также не имеющих прав на владение им в силу иного предусмотренного законом или договором основания.

Лицо, ссылающееся на давность владения, может присоединить ко времени своего владения все время, в течение которого этим имуществом владел тот, чьим правопреемником это лицо является.

Право собственности на недвижимое имущество, приобретаемое в силу приобретательной давности, подлежит государственной регистрации после установления факта приобретательной давности в судебном порядке (ст. 6 ФЗ РФ «О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним», ст. 264 Гражданско-процессуального кодекса РФ). Таким образом, для того, чтобы установить факт приобретения права собственности по данному основанию, вы должны обратиться в суд. Других способов, в том числе наследование в связи с совместным проживанием и т.п., законом не предусмотрено.